前两年中国互联网最火爆的创业项目，以及最疯狂的商业故事，莫过于共享单车领域 ofo 和摩拜的激进扩张和迅速沉寂。不过，商业公司的失败不代表商业模式的失败以及用户需求的虚无，毕竟出行中「最后一公里」的问题依然存在。然而很多时候，「最后一公里」的问题其实很可能是「最后两公里」：很多小区大门门口都会用 A4 纸初号字体写着「共享单车不得入内」。对于许多像是北漂买房首选天通苑这样的超大型小区来说，从家里到小区门口，往往就是一走就是十几分钟的脚程。在没有共享单车的空间内，双脚就成了大自然给通勤族最好的馈赠。不少的小区其实都有小区内的穿梭巴士，不过有时候等一辆巴士，就像等一个不爱回家的男人：你等的时候，他在别人家那里；决定不等洗洗睡了，他悄咪咪过来了，一点声响都没有。实际上，封闭式的小区环境非常适合进行无人驾驶的实验，也可以说是无人驾驶的天然适用场景。昨天爱范儿就在广州市郊区的实地常春藤小区体验了一把已经投入使用的 hachi auto 无人驾驶通勤车，对于其他离无人驾驶实验较远的大众来说，这可能是离无人驾驶最近的一次，毕竟这里的不少业主都体验过了。和许多在成熟轿车车型上安装各种传感器进行无人驾驶路测的车辆不同，这款在小区内运行的 hachi auto 无人驾驶通勤车生来就是为小区内无人驾驶通勤设计的，比如难分正反的偏对称设计风格，没有方向盘只有触控屏，纯电动力，具有一些科技感的车身线条等等。略开玩笑的说，实地集团的这个 hachi auto 无人驾驶通勤车很像是具有未来感的社区电瓶车。在实际的体验中，我们也坐上了这辆小巧的无人驾驶通勤车，在小区内跑了个来回。由于法规的约束，虽然名为无人驾驶车，但是每辆车上其实还是有一位员工的，只不过这位员工的身份是安全员兼礼宾员，而不是司机。试乘体验相当轻松，基本上就是在站台等车，车来了按键开门，进门坐下点击平板选择站点，然后到站，车门自动打开，然后下车。这种自动自助的体验对社恐年轻人相当友好，根本不需要对着电瓶车招手，也不需要追着车大声地喊「师傅师傅，等等我」。正儿八经的小区业主使用起来其实要更自动化和互联网化一些，大概就是在 app 上登录，发送乘车请求，后台派车，乘客选择上车地点和下车地点，人车两齐之后可以选择人脸识别上车或者乘车码上车，最后到站开门下车。这基本上就是一个小区版的全自动化「滴滴打车」，全程知道车在哪儿，离自己有多远。目前这辆无人驾驶车试运行的实地常春藤一期小区面积不算大，行车路线总共也只有 5 站，按照目前 10 公里每小时的速度，几分钟能从头走到尾。在此之前，爱范儿报道过各种各样的无人驾驶场景和实验，比如我们在福特底特律的大试验园区坐上了改装版的无人驾驶蒙迪欧，也报道过百度无人驾驶车什么都不管把车子开上五环，不过社区里的无人驾驶确实是第一次见。人的聪明和愚蠢都超乎想象，在开车这件事上，人类的聪明之处在于人能根据环境道路状况随机应变，愚蠢之处在于人类会做出别车这样危险的行为。相较之下，无人驾驶就是一个由硬件、数据和算法驱动的纯理性驾驶行为。社区场景与公路交通场景在道路形态、基础设施、交通规则、交通参与者类型与行为特征等方面有较大差异，导致社区内存在人车混行，孩童和宠物在路上奔走等情况，所以这意味着硬件和算法都需要做出针对性的调整。车身传感器配置上，hachi auto 无人驾驶车前后配备了四颗 16 线激光雷达，车头两颗上下排列，车尾两颗左右排列，另外还有单线激光雷达以及单目摄像头。至于定位，则用到了 3D 激光点云为主、GPS 为辅的方案。在投入运营之前，也不需要像 RTK 定位方式那样树天线建基站，只需要提前采集 3D 激光雷达点云信息，建立高精地图。最终，设计最高时速 25 公里的 hachi auto 实现社区场景下低速 L4 级无人驾驶。虽然说最高时速 25 公里的速度仅仅比前不久代表人类首次在 2 小时内跑完马拉松的肯尼亚人埃鲁德・基普乔格快一点点，上到城市道路只能成为别人眼里「后视镜里的世界，越来越远的道别」，但在社区场景下，速度不是第一追求，安全才是。比如现阶段 10 公里每小时的试运行速度，几乎就是悠闲骑单车的水平，低速的好处是能有有效控制制动距离。在比较突发的情况下，比如有大头儿子突然挣脱小头爸爸的手跑进车道的时候，hachi auto 无人驾驶汽车能在距离人 30 厘米到 1 米的距离停下。除了用较低的速度换取安全，制定安全预警方案，配备随车安全员之外，地产企业实地集团还提供了社区无人通勤车保险，总的来说，在试运行初期，还是效率第二，安全第一。如前面所言，小区尤其是大型小区里，在封闭环境和「最后一公里」需求上，天然适合无人驾驶汽车的率先落地。如果在智能化和互联网化上做好一些，体验上势必要比步行或者现在的穿梭巴士好。实地技术工程院无人车战略生态负责人孙雷之告诉爱范儿，这个社区无人驾驶车项目在广州实地常春藤小区试运行效果不错，实地集团的多个小区也将跟进落地无人驾驶车。几乎没有人会否认未来的汽车驾驶权将会交给电脑，在这个未来到来之前，得有人先试一下把驾驶权交给电脑，不过让人意外的是，这件事居然是由一家地产公司来做。
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爱范儿
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