中国的无人机市场已经成熟，在行业竞争中巨头市场逐渐分化成型，不论是民用还是行业级应用都有不少厂家，比如大众耳熟能详的大疆和集中于行业应用的极飞。相比之下，水域场景机器人在市场格局上则缺乏认知度高的企业，是一个相对较新的领域甚至是商业蓝海。而同时，在内陆地区广布的江河、水库、自然湖泊或是近海场景中，存在着环保监测、水利设施监测、渔场监测等多种需求，相关应用场景存在着广泛的市场机遇。据新思界产业研究中心发布的《中国水下机器人市场调查及行业分析报告》预测，2020年，我国水下机器人市场规模或将达到 600 亿元。相较于飞行器的大气环境，水域的动力情况更加错综复杂，不论是水面还是水下的机器人，都极容易受复杂水流左右，任务执行难度较大。同时，民用的机器排水量相对较小，很多甚至不足1立方米，一旦周围水域流速较快，或者风力达到3-4级，都可能严重影响机器正常运行，甚至造成机器失联、失控。围绕上述水域场景和行业难点，创立于2019年的西安水泽动力科技有限公司基于“无桨推进”、“可变桨距”、“矢量推进”等独特动力推进技术，以检测无人船、采样无人船、水下观测机器人、水下作业机器人组成产品矩阵，用无人船+水下机器人的方式监测水域，面向市场需求，开发了三类应用方案，宣告入局。水泽动力创始人李昊轩告诉创业邦，一般民用机器面对水域的复杂情况时，由于机器本身体积较小、排量小，其动力方面的技术水平更为关键。所以，水泽动力把技术核心聚焦于动力领域，以独特的动力技术切入。首先，水泽动力拥有可变桨距的推进器技术。通过设计制造精密的机械结构，直接改变桨距和推力大小，大幅度降低姿态响应延迟，使机器拥有更为灵活的控制能力。其次，水泽动力还研发了无桨推进系统。通过使用独特涵道式的机械结构对装置内的水体进行压缩，迫使水从涵道内侧的较小环形出口处均匀激射，从而反作用于推进器，实现推动力。据李昊轩介绍，无桨推进具有防水草缠绕、对生态无破坏、运行无噪音等多种优点。同时，在专业领域场景中，无传统的螺旋桨意味着机器推进产生的波纹不易被探测机械识别，从而实现了隐形推进的效果。在未来，这项技术尤其在军工相关场景有较强应用前景。针对高流速的水域环境，水泽动力还研发了自适应的姿态控制系统，可以助力水域机器人根据洋流及风浪情况进行自动姿态校正，以达到稳定行驶、稳定成像、稳定监测的效果。基于上述多种技术，水泽动力针不同的应用场景、目的，推出了三类方案。第一类，电子河长环境监控溯源系统。该系统主要由监测、测绘等不同分工的无人船组成，应用在内陆河流、湖泊等水域，实现24小时的自主水质监测。这套方案能够实时检测目标水域的水质波动情况。同时通过整合单个点的水质数据，与遥感数据结合，形成全流域的水质动态监控并提供污染溯源服务。此外，依据客户需求，无人船可搭载声呐、三维扫描仪等附件，勘探、测绘全流域的水下环境，从而实现对水域更细致的了解。第二类，在海洋场景中，通过线缆连接水面移动基站和水下机器人，从而形成可视化立体观测网。该方案主要应用于海洋牧场的监测，搜集气象、水质、水下画面等信息要素为渔业提供大数据平台。第三，单纯为特定场景提供产品和单项服务。例如，水库或者桥梁等工程，需要定期展开渗漏、腐蚀等情况的检测。因此，针对此类场景，使用一两种机器人从事单项任务。目前，水泽动力已经在宜昌、雄安、嘉兴等地有项目投放，包括环境监测、水利勘探、水文监测等应用场景已经落地。公司目前的盈利模式主要以上述场景中的设备售出及数据服务为主，其中单个项目可以提供1至20台不等数量的机器人，同时提供为期三年以上的数据服务。公司目前已经研制多款成熟的水域机器人，部分已经可以量产，接下来本年度公司发展的重点是将上述整体解决方案进一步落地推广。在竞争力层面，除了上述动力上的优越技术，水泽动力的产品方案另一大优势在于整合数据，以网站平台为依托、一站式图表呈现水域相关要素波动情况。而长远来看，李昊轩认为，公司以硬件、传感器为载体，搜集海量水域数据，以数据为客户增值赋能，将进一步提升企业竞争力。在团队方面，目前公司共有员工25人。核心团队成员来自西安交大、清华大学等著名院校和大型科研院所，具有企业管理、机器人科研、水下机器人制造等领域经验。其团队成员曾获Robocup公开赛冠军、全国海洋航行器设计大赛特等奖、中国机器人大赛冠军等业内重要赛事大奖，具有较强的科研和制造优势。据悉，目前水泽动力已获得启迪之星壹计划投资、西交1896基金、宜昌高投的近千万元种子轮融资。根据公司产品研发情况、发展规划和现金需求，拟引入500万元的天使轮融资，拟用于公司发展一年内的研发支出、设备建设、渠道建设、人员薪资和中试制造成本。本文作者：杨飘，专注于前沿科技领域初创企业报道，采访、合作需求欢迎联系微信：13510191710，请注明单位与来意。最近微信公号的推送机制又变啦，大家可以多多点亮「在看」，或者将毒舌设为「星标」，防止失联哦
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