“X教授”和他的“X战车”

肖健雄出生于广东潮汕，和李嘉诚、马化腾是同乡。潮汕人骨子里都带经商基因，肖健雄的人生轨迹却是个例外：香港科技大学本硕，而后到MIT读了四年博士，毕业后，在普林斯顿大学计算机系担任助理教授，一手创办了普林斯顿大学计算机视觉与机器人实验室。三次获得Google Research学术大奖……江湖人称“X”教授。

在成为企业家之前，肖健雄在学术界有着明星般耀眼的光环，堪称计算机视觉领域的“大拿”。在普林斯顿大学任教的三年间，肖健雄发起或参与了几乎所有关于三维深度学习的研究——参与发布目前最大的公共三维数据集（三维数据里的 Image Net ）Model Net 和 Shape Net ；创建了研究三维深度学习的基础网络框架 Marvin，为后来者做了铺垫；推出 3D 卷积网络 Deep Sliding Shapes ，在 RGD-D 图像中研究三维物体的特征…… “这个领域是我们创建的。”提起三维深度学习，肖健雄毫不掩饰内心的骄傲。由于该领域技术在自动驾驶中有可观的应用前景，原本相对独立的三个领域——计算机视觉、深度学习和机器人找到了应用的结合点。

早在 2013 年，肖健雄就有了创业的念头，但没有迈出那一步。在他看来，刚刚从 MIT 毕业，花 4 年时间读完计算机科学的博士学位，在技术层面还达不到通透的程度。此外，当时也没有多少人真正相信无人驾驶的前景。

不过，在学术界从事了四五十个项目后，肖健雄在2016年终于决定从普林斯顿大学辞职，来到硅谷，创办了AutoX。

“做学术，90%会成功；而创业，90%会失败。”尽管如此，肖健雄还是勇敢地踏上了创业之路。“这是我一辈子做到现在最大的一件事情，也是最激动的事情。”

事实上，2016 年也是一个入局的好时间。此前，肖健雄一手创办了普林斯顿大学的计算机视觉和机器人实验室，掌握了自动驾驶的核心视觉技术。另一方面，自动驾驶市场也日趋成熟，成为如今人工智能在应用领域里最炙手可热的一块蛋糕，传统车厂和互联网新贵都在全面押注自动驾驶。

自动驾驶分 5 个等级：从最初级的 L1 辅助驾驶出发，到 L5 已经是完全智能化驾驶的水平。目前，主流的自动驾驶解决方案将目标定在 L3（高度自动驾驶，由人类负责激烈的驾驶情况）和 L4（超高度自动驾驶，由系统负责激烈的驾驶情况）。在 2020―2023 年间，自动驾驶车辆能够在特定的路段，比如城市街道、高速公路上行驶。至于 L5 什么时候来临，业内人士乐观估计是在2030 年。

“实现完全无人驾驶没有这么快，有些初创公司完全押宝在完全无人驾驶，我觉得非常危险，我不清楚接下来五年他们怎么生存。”肖健雄说。但他仍然希望尽快普及无人驾驶，甚至AutoX 宣传口号也是“ Democratizing Autonomy（普及无人车）”，而他准备从摄像头入手。

作为重要的自动驾驶传感器，摄像头主要是用于目标识别和对象跟踪任务，如车道检测、交通信号灯检测、行人检测等。完全基于摄像头的自动驾驶解决方案在市面上并不多见。主流市场常常质疑摄像头的安全性问题。相比之下，汽车厂商们更青睐于能够主动探测的激光雷达，后者不会受到视线的限制，通过反射光波测量反射时间来确定和物体之间距离，精度高。肖健雄并不排斥激光雷达，但他始终认为，在目前这个阶段，摄像头应该扮演传感器中的主角。

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2017年3月AutoX公布首支无人车测试视频:使用改造自林肯 MKZ 的原型车，装载 7 个单目摄像头，成功地在晴天、小雨、晚间、晚间多云这四种天气情况下实现无人驾驶。

在肖健雄看来，“摄像头的潜力被低估了，理论上，摄像头可以做到比人眼还厉害。”

AutoX的解决方案涵盖了环境感知、路径规划以及系统对机械的控制，仅使用摄像头就能实现车辆的自动驾驶，无需采用雷达、激光、超声或者特殊的导航设备，所以能够大量降低自动驾驶的实现成本。

肖健雄认为适合AutoX的落地方式有两种: 第一种是特殊场景，比如运输卡车、机场巴士等在限定路线和区域内的完全无人驾驶；第二种是半自动化驾驶，即在乘用车上实现 L2/L2.5/L3 的水平。

2018年8月，AutoX发布了商用服务AutoX Autonomous Delivery的试运营版本，并在加州首次提供无人驾驶生鲜递送服务，第一批合作方包括知名有机生鲜电商GrubMarket及其他当地高端食品供应商。肖健雄表示：“AutoX的创始使命是平民化无人驾驶，让无人驾驶服务于大众，让每一天的日常生活变得更美好。我们认为无人物流将是无人驾驶的第一例可大规模商用的领域，其中最后一公里物流最具市场潜力。”

2019年6月，AutoX获得了美国加利福尼亚州公用事业委员会（CPUC）颁发的自动驾驶牌照。“AutoX的目标是成为一个本地无人驾驶运力平台，服务多家本地商家，合并不同的高峰期，从而达到有足够单量密度保证车辆使用率，从而形成一个可持续的商业模式。”肖健雄说。

肖健雄从内心觉得，他正在做一件改变世界的事情，正如他人尽皆知的外号“X教授”所代表的另一个人物——Charles Francis Xavier（漫威漫画 X 战警里的重要角色）——“这个角色的厉害之处不在于有什么超能力，而是他能集结社会中的能人异士去做一件很难但对社会有贡献的事情。”

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