百度自动驾驶出租车来北京了!实探:合格,但远非优秀

百家 作者:腾讯科技 2020-10-12 21:08:12


来源:21Tech  作者:杨清清   编辑:李清宇、刘雪莹


继长沙、沧州等体验城市之后,百度的无人车正式开进了一线城市——北京。


10月11日晚间消息,百度宣布,即日起,百度自动驾驶出租车服务(Robotaxi)在北京全面开放,北京的朋友们可在北京经济技术开发区、海淀区、顺义区的数十个自动驾驶出租车站点,无需预约,直接下单免费试乘自动驾驶出租车服务。



10月12日上午,21tech记者第一时间体验了百度自动驾驶出租车。


总体而言,出租车驾驶平稳,乘坐期间基本没有明显的顿挫感。从顺利送至目的地这一基本出行需求而言,百度自动驾驶出租车可以称得上是一辆“合格”的汽车。


不过,它还远非一辆“优秀”的载客车辆,在变道、行驶速度等方面还有提升空间。此外,还遇到有其它社会车辆强行插入无人车所在车道时,车辆上的安全员依然会高度警惕甚至触动方向盘。


同时,Robotaxi的乘客只能到相应站点乘车,21tech记者所体验的北京经济技术开发区目前仅开放了十几个站点。与正常的招手即来的出租车相比,目前的Robotaxi更像是一辆特定区域内的区间摆渡车。


那么,就跟记者一起来看看怎么乘坐这辆高科技无人车吧!


到站乘车


作为刚刚起步的自动驾驶出租车,并不是人们想象中的招手即来的出租车。乘客想要体验,需要自行前往站点。


在百度地图“出行”按钮中的“自动驾驶”栏中,会显示当前开放的Robotaxi停靠站点。


21tech记者发现,本次无人车开放站点集中在海淀和亦庄两处。海淀目前共开放3个站点,分别为稻香湖景酒店、温阳路地铁站B口、稻香湖地铁站北,亦庄共开放了11个点位。


同时,顺义区也开放了一个站点,即开元街。不过由于正常行驶至少需要2个站点作为起终点,因此该区域目前无法实现无人车体验。



之所以Robotaxi目前站点集中在北京经济技术开发区,与该区域是全球最大的自动驾驶基地有关。资料显示,百度Robotaxi在该区域的点位距离超过10公里里程。




目前,百度Robotaxi的运营时段为周一至周日10:00-16:00。车内会配备安全员乘坐在驾驶座上,他们在正常情况下并不会驾驶车辆,只是会在紧急情况接管车辆以确保乘客的安全性。


上午10点48分,21tech记者位于兴盛工业园附近,地图显示前往最近的北汽新能源南门停靠点约需要步行530米。



百度将自动驾驶其中的一个停靠点选在了北汽新能源。事实上,北汽新能源可谓是百度自动驾驶技术的坚实拥趸。


早在2017年的百度AI开发者大会上,北汽新能源成为百度Apollo生态首批合作成员。同年10月,北汽集团与百度签订战略协议,双方宣布在自动驾驶、车联网、云服务等领域达成集团层面战略合作,全面打造“人工智能+汽车”生态,双方更是计划2019年实现L3自动驾驶汽车量产。


不过目前,曾经许下的量产豪言似乎还未实现,革命仍需努力。



抵达北汽新能源停靠点后,21tech记者开始叫车。百度官方公布了两种叫车方式:


途径01:打开百度地图-打车-自动驾驶-选择上下车站点-选择乘车人数-立即呼叫Apollo Go。


途径2:下载Apollo Go app-打开app-选择上下车站点-选择乘车人数-立即呼叫Apollo Go。


21tech选择了第一种叫车方式,选择了直线距离3.4公里的科创十三街停靠点,然后点击立即呼叫Apollo Go。大约仅等待了5秒钟,便叫到了车辆,是一辆白色林肯车,还配有测试载人牌照。




不过就是相距较远,等待接驾需要一定时间。需要注意的是,在步行前往停靠点约7分钟的过程中,21tech便见到了3辆不同的百度Robotaxi在道路上行驶。车身上贴着醒目的“Apollo”和“自动驾驶测试”标志,车顶拥有激光雷达等设施,充当无人车的“眼睛”。


看来试运营首日,百度Robotaxi挺忙的。


图源:21Tech


随后Robotaxi的安全员证实了21tech记者的猜测。据两位不同的安全员称,在刚刚开始试运营的这一小时内,几乎是一单接着一单。“我刚结束了上一单,然后就来接您了。”一位安全员告诉记者。


行驶平稳


大约等待了5分钟左右,百度Robotaxi便进入了记者的视野,并最终停靠在记者身边。


安全员下车,首先与乘客确认叫车信息,之后会进行体温检测,然后乘客就可以上车了。上车之后,安全员会提示乘客系好安全带并确认。


在乘客面前的屏幕上,会提示此次行程的基本信息,如起终点、预计时间、行程距离等。乘客还可以自行点击查看路线。当一切信息确认无误后,乘客需要点击面前屏幕右下角的“开始行程”。车辆便进入自动驾驶状态。



启动之后车辆自动从停靠点进入行驶车道。此时屏幕上开始显示实时路况的界面,其中包括当前车速、路段限速、所处车道等元素,同时周边车辆、斑马线等情况也一览无余。


屏幕右下角还有“点赞”与“不满”按钮。乘客在乘坐期间可随时对行驶体验进行反馈。记者观察到,所乘路段车辆并不太多,对于驾驶而言路况相对友好。不过在行驶过程中,也有汽车从侧前方“强插”进入Robotaxi的行驶车道,迫使车辆不得不紧急制动一次,安全员下意识触碰了一次方向盘,不过之后一切正常。



在行驶过程中,Robotaxi完成了多次变道、左右转弯等动作。不过总体而言,其行驶速度较慢,往往被后面的来车超过。


此外,在选择行车道方面,Robotaxi也不够智能。在一个红灯路口处有多个直行车道,其中包括一个无车等待的空车道。然而Robotaxi并未选择变道,而是跟在停有两辆小汽车的一条车道上。


整个行驶时间约持续了14分钟,与上车时系统预估的时间基本无二。车辆行驶的最高速度约56公里/时,在不同的限速路段车速有所不同。


据安全员介绍,目前百度Robotaxi已经测试了数年,能够保障足够的安全性。他加入成为百度无人车安全员已经两年时间,如今接管次数已经大大少于两年前,也意味着车辆行驶的熟练程度已经不可同日而语。


“现在基本不需要干预了,行驶挺平稳智能的,”该安全员称,“两年之前经常要碰一碰(方向盘)。”


抵达终点附近时,车辆会提示“正在靠边停车”,停靠在站点之后,乘客下车,便完成了一次自动驾驶之旅。



已有超10万人体验

在北京之前,百度无人车已落地体验了一段时间。


9月15日,在百度世界大会2020上,百度董事长李彦宏透露,百度无人车已经在长沙、重庆、北京、沧州等地可体验,公众使用百度地图就能打到。李彦宏同时介绍,从去年百度无人车在部分城市试运营以来,已经有超10万人次尝试体验了。


同样是在该大会中,Apollo还在北京首钢园区完成了全球首次全无人驾驶直播,并提出了完全无人驾驶三大要素:安全稳定的“前装量产车”、零事故率的无人驾驶能力“AI老司机”、应对极端场景的配套服务“5G云代驾”。


客观而言,目前百度Robotaxi相较人们想象中的出租车仍有差距,出行范围并不大,站点停靠的方式更像是一个摆渡车。乘车体验虽然相对流畅,但21tech建议,赶时间的乘客还是乘坐传统出租车比较好。


百度方面亦表示,相关车队仍在扩张阶段,数量相对有限。另外,其运营范围与时段也在逐步拓展中。


不过,从另一个角度,这确实是一个颇具未来感的事情,也将成为百度的未来。


据了解,北京是中国最早开放和规范自动驾驶道路测试的区域,也是百度自动驾驶的大本营和主阵地。早在2013年,百度的自动驾驶研发测试就始于北京。


2019年12月,Apollo获得北京市首批自动驾驶车辆载人测试许可,获颁40张载人测试牌照。历经大半年的小范围载人测试,Apollo在京完成了超过51.9万公里的道路测试,取得了面向公众开放的载人应用示范的资质。


目前,百度Robotaxi可免费试乘,相较而言它更像是处于开放给公众测试、收集公众反馈的阶段。如果未来需要正式运营收费,则至少仍需要解决非站点接驳、行驶效率等问题。




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