鹅厂666,用梅花桩遛狗
来源:量子位
最近因为马老师,「中国功夫」话题甚是火热。
那我们今天就来看一只很有「武德」的机器狗——能跑、能跳,而且还能走梅花桩!
这只四足机器人名叫Jamoca,由腾讯 Robotics X 实验室打造,借用了云深处的硬件来承载系统技术。
Jamoca 是国内首个能完成走梅花桩复杂挑战的四足机器人,其工作进展属于移动方向上的技术突破,也是机器人最基础的能力之一。
话不多说,是时候展现真正的技术了。
梅花桩上迎来新「武者」
Jamoca的本体,是基于外部提供的硬件平台改装。
它的「三围」信息如下:
重约70公斤,长1米、宽0.5米、站高0.75米。
除了在外部构造之外,研究人员还为它打造了一个能应对复杂环境的智能大脑。
这个大脑就让 Jamoca 能行走、小跑和跳跃,并赋予了它「自主定位」和「避障」的能力。
OK,接下来我们就来看下,它要挑战的「梅花桩」长什么样。
据了解,这次要挑战的梅花桩高60厘米、呈20°斜面角度的台阶,邻桩最大高度差16厘米,并且间距不等。
其中,考验机器人移动能力的难点主要有两个:
理解梅花桩的排布(包括位置和高度)
选择最佳落脚点及路线并稳定精准地行走(落脚到梅花桩中心点)
误差1厘米内的感知定位 根据环境进行的10毫秒级路线规划 基于动力学的1KHz实时力矩控制 梅花桩中心点1厘米内的落脚误差 以及全系统的高度协同
和国际上其他四足机器人走木块的场景比较,此次 Jamoca 所挑战的梅花桩落脚面积更小、高度更高,并有台阶的组合,实现的难度要更大。
怎么打造这只「功夫狗」?
要在有很大不确定性的动态环境里,能够实现机器人的自主判断、自主决策,并自主完成任务。
会考虑一些潜在的应用场景,希望最终能够服务于人,它的未来也非常值得期待。
毒舌科技 l ID:dushekeji
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