腾讯机器人家族再添一员:会“拜年讨红包”的机器狗你见过吗?
腾讯发布首个全自研机器狗Max
有腿又有轮,会“拜年讨红包”
腾讯科技讯 3月2日,腾讯正式发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人Max,其采用创新性的足轮融合一体式设计,有腿又有轮,不仅拥有“崎岖路面走得稳,平坦路面跑得快”的特长,还能双腿站立“拜年讨红包”。Max首次实现了从四足到双足的站立、移动,能完成后空翻、摔倒自恢复等高难度动作,达到了行业领先水平。
这也是腾讯Robotics X实验室继会走梅花桩的机器狗Jamoca和自平衡自行车之后又一科研进展,腾讯在机器人移动能力上的研究不断深入,逐步实现技术上的突破,为应用打基础。未来机器狗将有望在机器人巡逻、安保、救援等领域发挥作用,成为人类的智能伙伴和生活助手。
有腿又有轮,走得稳还能跑得快
足式运动和轮式运动是当前机器人移动能力研究的两大主流方向。
就像大自然中的足腿动物,足式机器人更灵活,他们能跑、能跳、能爬楼梯、能翻越障碍,更适应复杂的地形和环境。但在现代城镇中,除了楼梯、栏杆、沟渠等障碍物,机器人更多接触的是平坦道路,此时,轮式机器人的优势更明显,能像汽车一样稳定、快速的运动。
因此,同时兼具不同移动模式的机器人无疑更灵活,实验室在努力提升机器人的多模态移动能力,就像“变形金刚”,能够根据需要自如地切换形态,以此完成更复杂的任务,目前已有多种足轮融合的技术方案面世。
腾讯机器狗Max采用了腾讯Robotics X实验室自研的足轮融合方案,原创性地融合了足式与轮式运动模态。从硬件上的机械和电路设计,到软件上的系统框架和控制算法创新,使得Max既有腿、又有轮,可以灵活切换,并有较好的平衡能力,在崎岖路面走得稳,在平坦路面跑得快,更契合人类社会的现实环境。
腾讯机器人家族再添一员
会“拜年讨红包”的机器狗你见过吗?
软硬件三大创新,攻坚核心通用能力
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