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眼睛小被自动驾驶误判「开车睡觉」？网友：这波不怪小鹏，真的

百家作者：AI100 2022-08-01 21:30:35

整理 | 郑丽媛

出品 | CSDN

昨天，因小鹏车主 @DerekTLM 眼睛小被自动驾驶误判“开车睡觉”，让小鹏上了一天的热搜，场面一度有些搞笑：“@XP-何小鹏再说一遍！我真的只是眼睛小，不是开车睡着了！这个问题你们再不优化优化，那眼睛小的都不配用 NGP 呗？”

从 @DerekTLM 给出的截图来看，大概是由于其眼睛较小，在使用小鹏汽车辅助驾驶功能（NGP）的过程中总被车载 DMS（Driver Monitor System，驾驶员监测系统）判定为“使用辅助驾驶时，频繁分神”导致智驾分被扣……听起来属实是有些委屈了。

结果，当这件事登上热搜第一、@DerekTLM 应广大网友要求发出自拍后，网友们沉默了：“这波不怪小鹏，真的。”

总被 DMS 针对的“小眼睛群体”

不过调侃归调侃，小鹏方面对 @DerekTLM 提出的这个问题还是十分重视的，毕竟小鹏曾放话，自家的 NGP 将是中国最强的领航辅助驾驶系统，如今又怎么能被“小眼睛群体”打败？

小鹏汽车创始人何小鹏直接 @ 了相关高管，要求其“看看这个情况要怎么处理”，该高管回复道“在优化了，在优化了”，小鹏汽车官博随后也转发了这条微博：“我们的自动驾驶产品同学已经连夜收到优化需求，感谢鹏友们的积极反馈。”

至于背后具体发生了什么，这就要提到另一位知名汽车博主 @常岩CY 了——小鹏官博转发微博时附的对话截图中出现的“小眼睛代表”，他与 @DerekTLM 一样，也经常因眼睛小而误触 DMS 系统。

据 @常岩CY 事后发布的视频自述，由于他是汽车行业里“比较出名、跟大家关系不错、同时眼睛非常非常小”的一个人，因此小鹏汽车的工作人员找到了他，在了解实际使用状况之外，还问他要了肖像授权，于是便有了上面这张对话截图。

乐观的 @常岩CY 自我调侃道：“我早就说我应该成为所有车企的研究对象了。到现在为止，我买过的所有车的 DMS 都搞定不了我的眼睛。就看小鹏了…… ”

看了 @常岩CY 的经历分享，就可以发现他并没有夸大其词，他真的因为眼睛小被 DMS “针对”了太多次：

我 2018 年去美国试驾通用的 Super Cruise 的时候，我就发现无论是红外还是摄像头，只要开始检测眼睛，就会判定我过度疲劳。
后来，我用了很多品牌的 DMS，但截止目前，无一能通过我这一关。
我们买的小鹏 P7，会提示我睡觉。
我们买的岚图 FREE，会在冬天为了让我“别困”而打开冷风。
我现在买的 ET7，因为我一开车就认为我疲劳和走神，这俩功能已经被我关了。
但我逐渐发现，这不是长久之计。
因为这些功能和更高阶的辅助驾驶息息相关，我突然意识到，随着安全分等系统的引入，我甚至可能以后连这些高级辅助功能都不能正常使用了，而仅仅因为我眼睛小。

为此，@常岩CY 甚至“放话”：“以我现在的眼睛状态来讲，基本上是一个百分之百‘翻车’的概率，如果有其他车型欢迎来找我挑战做实验。”

为何“小眼睛”容易被 DMS 误判？

说到这里，接下来让我们聚焦这一问题背后所涉及的相关技术原理，@常岩CY 发布的视频中恰好有所解析。

首先，需要明确 DMS（Driver Monitor System，驾驶员监测系统）其实就是一个驾驶员注意力监控系统，即汽车需要了解驾驶员是否在专注地开车。

根据 @常岩CY 多年来的使用经验，DMS 主要可分为三个阶段。

第一阶段：检测方向盘。特斯拉 Autopilot 就使用方向盘作为检测工具，也就是驾驶员在行车过程中需定期转动方向盘。然而这种 DMS 很容易被“欺骗”，属于一种早阶且不太科学的方法。
第二阶段：引入摄像头。不过初期时摄像头并未与辅助驾驶系统打通，仅作为一个健康关心的功能，提醒驾驶员是否疲劳驾驶等。
第三阶段：摄像头的 DMS 与行车安全正相关。很多高级辅助驾驶系统开始使用摄像头来判定驾驶员是否有走神或疲劳的情况，一旦出现则会对驾驶员实施降权，限制其使用高级辅助驾驶系统的一些权限，同时扣除一定的智驾分，而分数低到一定程度则不能率先体验或使用某些功能。

那么这具体跟“小眼睛人群”又有什么仇什么怨呢？经过与专业的工程专家沟通后，@常岩CY 总结出了以下三个原因。

（1）从原理上来说，用视觉判定眼部动作，需要抓取尽可能多的像素，因为像素越多越清晰。但眼睛太小的话，可抓取像素的区域就很有限，导致很难分别其眼部的具体动作而误判。

（2）当驾驶员身高不占优势的前提下，会习惯性把座椅会升得很高，此时处于转向柱偏下位置的摄像头对驾驶员眼睛就是一种仰视角度，这就更难探索到眼部区域。

（3）目前市场上很多 DMS 系统都是传统车企或海外供应商提供的方案，其中大多人体数据主要以欧美人的身高、眼睛比例来作为样本库，不太符合中国人的特点。

这些原因就导致了眼睛小且个子不太高的 @常岩CY 经常饱受 DMS 的“摧残”。