憋了个大招，波士顿动力最新视频，人和Atlas一起协同工作

• 来源：直观学机械

• 视频来源：Boston Dynamics

没错，还是那个一直苦练本领，身上已经挂满无数伤痕的Atlas。现在的Atlas的头部有两个摄像头，一个是彩色相机，另一个则是深度相机，用TOF飞行时间来测量距离。

依靠这两个摄像头，Atlas来寻找环境中的形状和其他特征，来识别关键物体信息。找到了关键物体之后，依照它现有的姿势等属性来思考如何将它抓取上来，这就涉及到了控制系统。

这其中，波士顿动力的工程师们提到了一项关键技术：模型预测控制，即思考未来会发生什么来进行控制。

比如，在机器人推动和自己体重差不多的箱子之前，就要仔细考虑物体的位置、移动速度，以及两者之间的力，如何不会摔倒等问题。

而在执行方面，有类似于F1赛车的液压系统，每次Atlas活动完后，还有专门的电气“医生”诊断把关。除此之外，工程师们还造了一个虚拟世界。Atlas要在模拟环境中开发学习，再来到现实中测试。

新的视频中，忙碌的工程师又忘记带工具了，他操作Atlas帮忙拿上来，接到命令的Atlas开始环顾四周来完成任务，它找到一块木板：

给自己搭建了一个登上脚手架的通道：

然后兴奋的找到工具包并拎起来：

接下来就是迅速的拎着工具包从刚才搭建好的通道上跑上脚手架：

一路跑到倒数第二层后，一个转后承接一个双手抡起来的动作，把工具包顺势扔给了工程师：

完成任务后，Atlas并没有原路返回，它把身边的箱子推到地上：

箱子垫好后，它就迅速跳下。仔细看，它还会伸出双手保持平衡，简直与人无异：

最后最精彩的一个动作，——原地360°后空翻站稳，完美！

Atlas掌控着周边环境，与物体进行交互，还可以设定、修改线路和目标。这是对机器人的运动和感知系统的又一次极限挑战。来看一下视频：

前面的技术动作锁定之后，还要完善和优化跑酷的动作，速度太快时就容易跌倒：

其实波士顿动力在2022年底也更新了一个庆祝圣诞节的小片，是关于波士顿Spot机器狗的，三条狗合作，终于给圣诞树挂上了花：

狗多力量大，再高也不怕。两个视频的主体都是协作完成任务，是不是预示着波士顿动力机器人接下来的研究工作将会在人机协作、机机协作、机狗协作上进行突破呢。。。

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