全球首款搭载机械臂的桌面级机器狗!哈工大创业团队产品XGO 2强势回归

百家 作者:大数据文摘 2023-02-09 13:10:17

大数据文摘授权转载自机器人大讲堂

前几天,全球规模最大、最具影响力的众筹平台Kickstarter上线了一款国产机器狗。
一上线便一呼百应,不到三天就筹到超过十万美金,远远超出目标两万美金。


点开首页,上面赫然一行大字:“World’s First Raspberry Pi Robotic Dog with An Arm”(全球首款搭载机械臂的桌面级树莓派机器狗)。

小编定睛一看,怎么这么眼熟?这不是机器人大讲堂去年报道过的哈工大创业团队开发的XGO-mini嘛!


再仔细瞅瞅,和XGO-mini不同,XGO 2升级了AI模组并增加了一个机械臂,看来玩法更多了~~


用机械臂夹起一个球:


无聊的时候撸撸狗,它还能和你撒娇:


这妖娆的舞姿也称得上是狗中舞王了吧:


据了解,XGO一代平台自量产以来全球出货量已将近三千台,也多次亮相于国外知名媒体和网站:


这次该团队带着XGO 2回归Kickstater,全面升级了哪些功能?迭代过后又会给我们带来哪些惊喜?

强势回归硬件软件全面升级


从外观上看,最明显的升级就是XGO 2头上新增的机械臂,与XGO-mini相比,XGO 2新增的机械臂为它提供了更多可能性,使它能完成更多任务,成为人类的好帮手。


据Kickstarter网站的介绍,XGO 2配备了可打开 2.5cm 至 5.5cm量程的抓手,其 3 自由度手臂可以抓取、提起、携带、放置和拖动各种物品。


在硬件方面,上个版本的XGO使用的是嘉楠K210 芯片,这次XGO 2则是基于树莓派平台开发,CM4计算模组拥有运行频率为 1.5GHz 的四核 Cortex-A72 CPU,双频 2.4GHz/5GHz Wi-Fi 和蓝牙 5.0 BLE 。

同时,XGO 2 提供2G或者4G内存的版本,配备32G SD卡,使其拥有更多的软件生态支持和拓展。


在四足运动方面,XGO2也取得了重大进展。

XGO 2和最初的XGO一样,采用十二个自由度关节配置,具有基础的全向移动、地形适应和自稳定功能、六维姿势和多方向运动的叠加;

而升级后的XGO 2更新了高性能总线舵机,增加了更多运动控制功能,相比第一代提升了运动与操作性能、丰富了教学应用与娱乐玩法。


XGO 2的运动控制方案采用基于机器动力学优化的运动学算法,预先内置了三种不同的四足机器人步态,分别是Trot、Walk和High Walk,使得XGO 2可以轻松越过障碍。

总的来说,XGO 2延续并提升了第一代的四足运动能力,并且很好地支持了机械臂的运动控制,可以满足更复杂的移动操作动作应用需求。

除了机械臂和运动能力的提升,在软件方面,XGO 2的AI模组也进行了全面升级,可以更好地实现人脸检测,图像回传,语音识别,手势识别等AI任务,满足创客DIY玩法与机器人教育需求。

通过部署在云端的图形化编程平台,XGO 2 可以基于浏览器跨平台无线编程。


多种编程方法和教学模


在Kickstarter上,XGO 2提供了两个不同版本的产品:XGO-mini2和XGO-lite2。作为基础版的XGO-lite2目前仅需要$449,人民币约3000元左右。


相比于动胤几十万的机器狗,桌面级的XGO 2麻雀虽小,五脏俱全。在面向青少年以及大学生的AI与机器人教育领域,可以说,XGO 2不仅有价格上的优势,还有着安全易用、功能全面以及教育配套生态丰富的优势。

可以看到,XGO 2还支持示教模式,能记住每个动作的关节位置,执行用户设计的动作组。机器人大讲堂了解到,XGO系列的机器狗在近几年也多次走进学生们的课堂,寓教于乐,向学生们逐渐渗透机械、电子和AI编程等知识,培养学生们的机器人与编程逻辑思维。


同时,XGO2是开源的,允许用户使用 Blocky 和 Python 对其进行编程。此外,该系统还为机器人开发者提供了 ROS开发包,方便初学者和经验丰富的开发者学习和使用 XGO 2。


除了以上这些,XGO 2 还可以与全球最流行的青少年编程单片机 Micro:bit 和 Pico:ed 一起使用,这样一来,低龄的小朋友也可以体验到机器狗的魅力。

结语


随着机器人教育的普及,教育机器人逐渐成为像手机、电脑一样的设备进入学生们的家庭和学校。

同时,诸多政策引领下的机器人设备采购热潮,正不断扩大教育市场。桌面级机器人凭借小巧灵活、结构紧凑、易于编程、算法开发简单等诸多优势,将成为新一代信息教育的基础设施,能在此领域提前布局的硬核团队值得关注。

在Kickstarter网站上,还能看到XGO 2从概念诞生到产品量产的时间线:


看来距离我们上手体验和真正使用到这款机器人不远了。屏幕前的你还见过哪些硬核的众筹黑科技?欢迎爆料~

XGO 2机器人Kickstarter 链接:

https://www.kickstarter.com/projects/xgorobot/xgo-2-worlds-first-raspberry-pi-robotic-dog-with-an-arm?ref=discovery



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