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波士顿动力的机器人会开门了，中国尚需奋力追赶

百家作者：AI100 2018-02-13 15:30:05

去年的时候，俄罗斯 Promobot 公司的机器人因为屡次逃跑而成为网红，并受到了现任俄罗斯总统普京的接见。

但是，很多人质疑这只是一场炒作，毕竟公司的大门没关，机器人不小心溜出来并不困难。

不过，现在有家公司的机器人学会开大门了，而且还会让同伴先走，这家公司就是一直刷新大众认知的波士顿动力。

从视频中可以看到，一只 SpotMini 四足机器人首先跑到了门前，当它意识到这扇门处于关闭状态，无法通过之后，就自动退后。这时，进阶版的 SpotMini （多了一只手）跑上前来，调整姿势，伸出机械臂，抓住门把手，往下按压，顺利打开门锁，然后调整机械臂和自身姿态，向后拉开大门，整个动作行云流水，一气呵成。

然而，这还不是全部，在打开大门之后，进阶版的 SpotMini 还会用机械臂挡住大门，并向后推开大门，直至大门完全打开，然后让出位置。在让同伴——那台不会开门的 SpotMini——先行通过大门之后，进阶版的 SpotMini 还会旋转机械臂，抵住大门，保持大门完全打开的状态，直到自己的身体全部通过，厉害到让人害怕。

不过，在这段 45 秒的视频里，波士顿动力向外界传达了更多的信息。可以发现，这台进阶版的 SpotMini 不仅会自己开门，而且还会帮同伴把着门，让它先走，整个过程非常自然，这很可能意味着，波士顿动力已经具备了让机器人之间交互的能力。

当然，这并不是波士顿动力的全部。

在去年的一段公开视频中，波士顿动力的 Atlas 双足机器人成功完成了后空翻，从不同高度的一个平台到另一个平台，双足稳稳落地。

从原理上讲，让一个双足机器人灵活的运动并不容易，更别提做后空翻了。双足机器人在平衡感上远逊于四足机器人，但是 Atlas 的双足却支撑起了一整个庞大的身躯，可见波士顿动力实力之雄厚。

在双足机器人和四足机器人这一领域，中国正在奋力追赶。

就在前不久，浙大的一个团队刚刚研发出了一款名为“绝影”的四足机器人。目前，“绝影”已经掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起来等许多能力，即使摔倒在地，也能够自动调整身体方位重新站立。

但是从视频中可以看出，相比波士顿动力最新的 SpotMini，中国显然还有很长的路要走。

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