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这次在猎豹发布会上出现的xArm 7，究竟是什么来头？

百家作者：36氪 2018-03-23 02:02:21

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北京当地时间3月21日晚上7点, 猎豹移动在水立方召开了“移动机器人之夜”发布会, 本次发布会猎豹一口气发布了五款机器人产品。这五款机器人覆盖了不同领域，不用年龄段的用户，再配合惊爆的价格，可以说大有机器人普及之势。其中由UFACTORY及猎户星空联合研发的xArm 7轴机械臂显得尤为亮眼。

“整个行业找不到一个真正有用的机器人。” 猎豹CEO傅盛的这句话直截了当的说明了现在各行各业中的机器人现状，而发布会结束时冲咖啡的人机对战，也表明了UFACTORY及猎户星空对于提升机器人实用性的决心。

xArm 7七轴机械臂是一款高性价比机器人手臂，针对市面上现有机械臂昂贵以及笨重的痛点进行系统级的改造及优化。重新设计的一体化机器人关节使得xArm 7的关节比传统工业机器人的关节体积缩小了30%，而配合日本定制的高精度减速器其性能得到了有效的保证；80%的电子零部件都来自于传统的3C类产品，这类产品不但成本低廉而且质量稳定可靠；轻量化材料的应用大大地降低了机械臂的自重，只有工业同类产品的1/2，同时降低了结构的复杂性提高了系统可靠性。在软件方面配合猎户星空的单目高精度视觉抓取，物品抓取准确率可达到99.7%。 “我们重新发明了适用于生活的机械臂” 傅盛在发布会上强调着xArm的产品定义。

UFACTORY一直致力于降低机器人成本和使用门槛，给用户提供便宜好用的机器人平台，而机器人民用化是当下机器人发展的趋势，xArm 7的出现，使得更智能、更易用、更低价的机械臂可以从生产线真正的走进你的日常生活，UFACTORY CEO邓世韬如是说。

xArm并不仅仅是一款机器人产品，UFACTORY将其定义为开放的机器人平台，未来我们将看到丰富的应用无缝接入，进一步进化成为人类生活的助手。

那么xArm 7这款由UFACTORY耗时2年多心血的产品还具备哪些其他特性呢？

作为UFACTORY最新的一款产品，xArm7在保证了极高的性价比的前提下，将柔美的外观设计与全面的安全性设计融为一体，整机（带控制箱）仅重10kg，臂展最大为691mm，负载为5kg，最大末端速度达到1000mm/s，重复定位精度可达到0.1mm。在软件支持上则有Python/C++/ROS及图形化的编程模块。xArm还将推出机械爪和视觉模块等配件模块。