家居机器人升级:用射频识别家中物体,还能导航

极客 作者:站内编辑 2014-09-24 03:25:56 阅读:676
视觉对人类来说是自然而然的,但对机器人来说可不是这样,它们发现和识别物体时需要耗费大量计算资源,而且即便如此,只要情况发生一点小变化,比如转个方向或藏在其他物体之后,结果可能就不甚理想。在发现物体过程中,定位是一个重要方面,而且机器人的定位往往表现不佳。 机器人 Georgia Tech学院的研究人员近期发表的一篇论文,详述了一种有效且稳定的远距离定位方式,即使用射频识别标签(RFID tags)。这种设备十分便宜,可以直接打印出来。此外,标签的识别范围比较广,能在远处发现物体,还能同时进行定位。 使用超高频射频识别标签并不是新理念,但之前的研究都有严格的限定条件,比如明确标签相对于机器的位置,还需要假定所处环境相对整洁,活动空间也较大,另外,标签及周边物体的变动也要控制在较小范围内。 但Georgia Tech的研究人员没有考虑上述条件,而是直接为一台名为PR2的机器人装备了远程超高频射频识别天线,然后给予一些简单的指令。首先,机器人会在指定搜索区域“漫步”,对拥有标签并发射信号的任何物体进行标注;然后,它会前往目标标签的信号最强烈的地点,并根据信号强度进行校准;最后,找到目标后会发出“正确”的指示。 使用上述方法,PR2能在目标隐藏在其他物体之中时发现物体,整个过程很可靠,也不需要复杂的视觉计算和模型数据。更重要的是,这种方法实施起来很简单,研究人员在实验室之外也进行了成功测试。 这一研究有趣的地方在于,复杂的问题也能用简单直接的方式解决。在让机器人走进家庭的努力中,与其他使用视觉技术的机器人相比,射频识别标签技术可能显得有些非主流,但它能够立刻实施,对于只需要一点小帮助的人来说,它也很有用。 via ieee

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