地球上的火星车

百家 作者:快公司FastCompany 2018-05-18 05:13:00



人类向遥远的星球派遣过不少探测器,而自身所处的星球却仍有大片土地尚待探索。


于是,Turtle漫游者登场了。这是一辆设计坚固的移动式机械车,可探测洞穴、废墟乃至地球的偏远角落。它重约8公斤,具备防水性能,针对创客、无人机爱好者以及科学家和研究员而开发。它拥有一只机械臂,可在200米(略小于两个足球场的长度)距离外远程操控。



/兹旺切克和他的太空漫游者/

Turtle漫游者是波兰初企Kell Ideas的第一款产品。2012年,CEO兼联合创始人西蒙·兹旺切克(Szymon Dzwonczyk)及其团队就读弗罗茨瓦夫理工大学时,便开始设计火星漫游者原型。在2013年的国际大学生漫游车挑战赛(University Rover Challenge)上,兹旺切克团队斩获了二等奖,并继续打造更多探测器原型。

后来,该团队开始与欧洲航天局、德国航空航天中心和瑞典空间研究中心合作,将两个项目成果发射进入轨道。一个是用于氯氟碳化合物衰变研究的移动实验室,另一个是太空采矿研究,兹旺切克及研究伙伴们协助其设计和制造。但在兹旺切克及另外三位创始人——茱莉亚·马雷克、亚历山大·兹欧帕和马辛·特瓦尔达克——心里,开发漫游车一直是他们的志趣所在。于是,他们联合创办了Kell Ideas,希望把太空漫游者带回到地球上。

与他们过去所开发的火星探测器原型相比Turtle漫游者是缩小简化的版本。在兹旺切克团队的设想中人们可利用Turtle探索拍摄并勘测自然区域,包括科学研究和休闲娱乐之用。该公司最为直接的竞争对手是重型遥控车,但此类车辆通常不防水,且不耐用。

兹旺切克团队希望能够争取部分无人机市场份额,毕竟无人机在狭小封闭的空间内无法飞行。但他们预计后期也可能投入工业应用。Turtle的软件和硬件都是开源的因此兹旺切克认为它将是自动驾驶汽车所用传感器和软件的理想测试工具

 

/Turtle的使命:不仅仅是探索未知的角落/


Turtle的设计来自兹旺切克与航天工业的渊源。2011年,NASA(美国航空航天局)发射大小等同于汽车的好奇号火星车,其主要任务是探测这颗红色星球上的盖尔陨石坑。作为Turtle探测器的设计主管,兹旺切克透露,他采用了与好奇号同一类型的悬挂系统,如此一来,这辆微缩型漫游车就能穿越类似的岩石地带。“因此,这台小小的机器人才能以优雅姿态克服巨大的障碍。” Turtle使用不锈钢和铝材制成,可承受从近两米的高度坠落,大轮胎可越过约15厘米高的障碍物。

兹旺切克希望Turtle不仅仅是一个在狭窄阴暗的角落里安置相机的工具。用户还能给它外接相机和传感器,比如激光雷达传感系统,从而绘制周围环境的3D地图,还可附加立体视觉系统以捕捉图像。兹旺切克已经使用Turtle探测了弗罗茨瓦夫市附近的几处废墟,包括废弃的仓库、酿酒厂和古老的宫殿。

 

兹旺切克团队在Kickstarter网站上为Turtle发起了众筹,希望建立用户群体,邀请他们试用这款探测器,并加以调整和提供设计反馈。目前,他们已经拥有了一台可运作的原型,且打算利用在Kickstarter筹集到的资金开始生产和运输。

但Turtle的使命不仅仅是探索地球上未被发现的角落。其早期原型已被用于波兰火星仿真模拟等研究项目中,帮助科学家探讨火星上的人类聚居地会是怎样一副模样,而Turtle也接过了火星车前辈们的衣钵。


文/  Katharine Schwab

图/ Turtle Rover



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