从研发到量产,深度剖析Apollo 3.0技术演进 | 沙龙推荐

百家 作者:InfoQ 2018-07-19 02:12:02

“造车和写 PPT 不一样,造车经常会有延迟交付。但是今天,我们过去吹的牛实现了!”7 月 4 日,在第二届百度 AI 开发者大会上,李彦宏骄傲地宣布全球首款 L4 级量产自动驾驶巴士“阿波龙”正式下线。据了解,这款无人驾驶小巴没有方向盘、没有油门和刹车踏板,乘客不仅可以舒适地围坐成一圈,还可实现“充电 2 小时,能跑百公里”的需求。

在这突破性进展的背后,揭示着 Apollo 平台的快速提升。一年前,百度 Apollo 平台发布,当时 Apollo1.0 有 3500 行代码。经过一年的发展,Apollo 3.0 的代码已经长了 6 倍,到了 2 万个左右代码。最新的平台不仅更新了激光雷达、摄像头、毫米波雷达、组合导航系统以及超声波雷达等硬件设施, 还在自动驾驶的感知、定位、规划、决策以及控制等技术上进行了升级。

追随此次 Apollo 3.0 成功登顶自动驾驶领域 C 位的脚步,7 月 28 日,百度 Apollo 与极客邦科技 InfoQ,将联合举办“从研发到量产——Apollo 3.0 技术全解读”为主题的沙龙活动。从车辆开放平台、硬件开发平台、功能安全及量产解决方案四个方面着手,全面解读 Apollo 3.0 从研发到量产的技术原理。

如果你想了解 Apollo 3.0 的进化史,想要掌握Apollo3.0车辆开放平台最新动态,想领会 Apollo 自动驾驶硬件系统的技术奥秘,想探索 Apollo3.0 功能安全实践,想学习 Apollo Pilot 量产园区解决方案……那么这场沙龙活动千万不要错过。百度自动驾驶技术专家将为你献上精彩话题。点击阅读原文或者识别下图二维码,一起坐上通往未来的“阿波罗”战车。

时间地点

时间:7 月 28 日(周六)13:30-17:40

地点: 北京海淀区中关村创业大街 48 号·车库咖啡二层

内容 & 嘉宾
演讲主题:Apollo3.0 自动驾驶开放平台介绍

讲师简介: 胡旷,百度 Apollo 技术布道师。

演讲概要:Apollo 自动驾驶开放平台从去年 4 月宣布开放计划到现在已经发布了 5 个版本,本次演讲将简要介绍这一年多来 Apollo 版本的演进及典型开发者使用情况;同时,将重点介绍 7 月初刚发布的面向量产的 Apollo3.0 全新架构以及新开放的核心内容。

演讲主题:Apollo3.0 PnC 更新以及车辆开放平台介绍

讲师简介: 罗琦,Apollo 控制、车辆交互技术负责人,Github owner 之一,主持或参与多个 Apollo 与合作伙伴的技术合作项目。

演讲概要:Apollo 3.0 于 7 月初正式发布,作为自动驾驶领域主要的开源软件,Apollo 给我们带来了什么?自动驾驶核心模块在 3.0 的提升有哪些?什么是车辆开放平台,它的准入的标准又是什么?现场将会针对这些问题一一解析。

演讲主题:自动驾驶硬件系统及 Apollo 硬件开发平台简介

讲师简介: 王石峰,百度自动驾驶技术部硬件产品经理。负责传感器、Apollo 硬件开发平台的产品工作。

演讲概要: 本次演讲将分享传感器、计算单元、车辆线控、Apollo 硬件开发平台的部分原理和简介,并介绍自动驾驶硬件系统中感知、决策、控制三大系统对应的硬件。使开发者能根据自动驾驶汽车的 ODD(Operational Design Domain)选择更加适用的硬件选项和方案。

演讲主题:Apollo 3.0 功能安全探索

讲师简介: 王柏生,百度自动驾驶计算平台架构师。

演讲概要: 安全是自动驾驶前行的保障,尤其是对于 L4 级别的自动驾驶系统,功能安全更是一个全新的领域与挑战。本演讲将分享 Apollo 在功能安全方面的探索。

演讲主题:Apollo3.0 演进与 Apollo Pilot 量产园区解决方案详解

讲师简介: 杨凡,百度自动驾驶事业部资深架构师,负责产品化解决方案。

演讲概要:Apollo Pilot 量产园区解决方案——安全保障体系、人机交互方案、量产工具组件、高效运营方案。

免费报名入口

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还在等什么,这辆战车就差你了!

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