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军事技术民用化，MIT 林肯实验室探地雷达被创业公司用于自动驾驶

百家作者：DeepTech深科技 2018-08-23 02:07:58

美国国家实验室所进行的研究通常是高度机密的，而且专门用于解决国家安全问题。但铸剑为犁的事偶尔也会发生。比如，一家名为 WaveSense 的初创公司希望将 MIT 林肯实验室开发一项技术用于自动驾驶，而这项技术最初是用于探测地雷和易爆物的。

图丨一辆在雪地中行驶的 SUV 使用探地雷达探测下方道路（来源：WaveSense）

汽车想要自动驾驶，必须依赖高精度的定位。目前为止，我们遇到的几乎所有自动驾驶汽车都是利用高精度 GPS、高清地图和传感器来探测周围环境。而且，自动驾驶汽车需要不止一种传感器，毕竟人命攸关的事情，无论多么小心都不为过。

大多数情况下，这些传感器通常是光学相机和激光雷达的组合，二者各有优缺点。但如果相机与雷达都依赖于反射光，二者的组合还具有冗余度吗？其它解决方案，比如红外线需要通过探测发射光来工作。但 WaveSense 的方案完全不依赖光子。而且，它是第一个几乎完全不受雪干扰的传感器。

图丨探地雷达最初应用于 Husky 车载探雷系统（来源：WaveSense）

这是因为它使用的是安装在车辆下面的探地雷达（GPR）来感知路面，而这也是军方的应用范畴。GPR 以 120Hz 的频率扫描其下方 10 英尺（3 米）深的地面，并建立地下图像。汽车行驶时，它将数据与已经收集的道路网的 GPR 地层数据进行对比，对汽车定位的误差在几厘米内。

没错，该技术需要预先测绘，但雷达也是如此。WaveSense 认为，由于地下情况相比与地面情况更不易改变，所以重绘的频率要小得多。

图丨如果 WaveSense 的雷达技术能够用于自动驾驶技术，他们使用的高清地图就需要有地下细节（来源：WaveSense）

而且，它的成本也不是很高。WaveSense 的 CEO Tarik Bolat 介绍说，每辆汽车的 GPR 传感器成本为 100 美元左右，而且由于最初应用于军方，该技术已经十分成熟了。Bolat 还表示政正在与原始设备制造商协商，自动驾驶汽车项目也正在进行。但跟科技供应商一样，他没有透露具体是谁。

这是军用技术民用化的很好案例，如果能大规模使用，我们还能看到一些额外好处。如果可以拓展到街区的道路网，那么对街道下面的地面状态以及埋在下面的所有东西进行 3D 绘图应该对公用事业公司和市政当局非常有价值。

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编辑：孙小彪校审：XHR

参考：

https://arstechnica.com/cars/2018/08/how-self-driving-cars-could-use-mine-detecting-tech-to-see-the-road/