刘强东和范冰冰事未了!美国突传大消息,机器人又进化了:灵活跑酷,如履平地!

百家 作者:互联网思想 2018-10-12 15:54:25


当国人都在讨论刘强东和范冰冰时,美国突传大消息,波士顿动力机器人Atlas又进化了:灵活跑酷,如履平地!

另外,波士顿动力公司前不久宣布:波士顿动力公司(Boston Dynamics)CEO Marc Raibert在CEBIT的一次演讲中提到,他们目前正在制造大约100个机器狗SpotMini,并计划在2019年底之前将制造数量扩大到1000。


据外媒报道,现在,波士顿动力公司(Boston Dynamics)让其打造的机器人Atlas又多了一项炫酷的技能--跑酷。


在最新的视频中,Atlas先是小跑入场,然后不停脚,轻松单腿跃过地上放的一根圆木。



紧接着,小跑着的Atlas,在不改变步伐的情况下,轻松单腿在三个高台上跳跃穿梭,跳跃高度40厘米。Atlas依靠计算机视觉来识别周围可见的标记物,给自己定位,这样就能精准地落在合适的位置。



对于一个巨大、沉重的机器人(之前透露的数字约160斤)来说,这是一个新的挑战。Atlas的下肢在台阶上上下移动,同时适当地将重量和动量转移到一只脚上,而不会导致正面朝下,这需要适应一套复杂的力学。


换个角度看下~

 

 

波士顿动力官方称,这次完成跑酷的Atlas,它的控制软件用整个身体来掌握这种力量,连贯地越过木头、跳上40厘米的台阶。此间,它的腿、胳膊、乃至躯干都参与到了运动中。


完整视频如下↓

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Atlas是一款高机动性的人形机器人,为户外崎岖的地形而设计,它用双腿行走,上肢能够自由举起物品、携带物品或者进行其他操作。


据称,Atlas可以在复杂地形中用手和脚攀爬;在拥挤的空间里,Atlas也可以穿行并在受到推挤时保持平衡。如不慎摔倒,Atlas会自己站起来。


2016年,波士顿动力公司公布了初始Atlas(original Atlas)的升级版。名为下一代Atlas(next-gen Atlas)的机器人可以在雪地中行走,拿起10磅重的盒子,还可以在摔倒之后自行站起。


去年11月,,波士顿动力公司又一次刷新了公众对于机器人的认知。视频中,Atlas展示了并拢双腿上下跳跃盒子的本领。它还来了一个标准的后空翻,平稳落地后向上摆臂以保持平衡。

 

先简单跳个房子

 

这个弹跳力还可以吧!

 

看这后空翻的架势,是不是可以参加奥运会了?

 

今年5月,波士顿动力还曾公布一段视频,人形机器人 Atlas 在到处都是斜坡的草地上慢跑。

 

 

它还在一个点停下来,跳过一段木头。

 


不过,别看现在Atlas健步如飞,五年前,它需要一个大的栓接支撑结构来保持直立。两年前,它还需要一条大的安全绳来拖着它沿着平坦的路线前进。


但照这个进度发展下去,“飞檐走壁”“水上漂”或许也不远啦~




波士顿动力公司计划量产机器狗SpotMini,将应用在哪些领域?


来源:熊掌号工程师郭婷 


  

波士顿动力公司(Boston Dynamics)CEO Marc Raibert在CEBIT的一次演讲中提到,他们目前正在制造大约100个机器狗SpotMini,并计划在2019年底之前将制造数量扩大到1000。这一点引起了人们的关注,因为波士顿动力公司似乎已经准备好使其机器人生产达到商业量产规模。Raibert甚至提到了一些根据潜在客户的需要确定的兴趣领域。“我们正在尝试利用我们已经知道的知识,并通过制造机器人产品来将很多事情简化”,他说,“机器人产品是波士顿动力公司的新产品……我们已经为未来努力了很长一段时间,现在我们正在努力制造实用的产品。”

正如波士顿动力公司所知,制造实用的机器人产品是一件非常困难的事情。Raibert在说明挑战有多大方面做得很好。不过,和往常一样,随后令人印象深刻的视频和演示又让人有点迷失了,很多人的注意力都集中在了一个由于某些原因似乎正好满足了人们的想象力的特定应用上:包裹递送。

当然,一个SpotMinis从卡车后面跳下来并将箱子搬到我们家门口听起来很酷。但这并不是波士顿动力公司设想的SpotMini及其他机器人的唯一应用,尤其是当他们说要在世界上投放成千上万的机器人时。那么它们可能会出现在哪里呢?让我们来看看一些现实可行的选项。

下面是Raibert在他的演讲中的描述。

左边的蓝色气泡包含了波士顿动力公司目前的目标产品和应用;右边的黄色气泡包含了波士顿动力公司作为长期目标的具有高级功能的产品和应用。

近期应用领域

娱乐:娱乐在图表的左下角是有原因的,因为娱乐不需要机器人做任何“实质性的”事情。可以说,SpotMinis已经是娱乐机器人了。这是肯定的。

应急响应:就像娱乐一样,应急响应机器人也可以像一个全职的人。多功能、机动性更重要,但SpotMini已经具备了这一点。可以很容易地看到SpotMini被用作一个机器人团队的一部分(包括无人机、蛇形机器人等等)来执行搜索、救援和其他任务。还不确定SpotMini是否能够处理热、湿或脏的环境,但这些似乎都是可以用技术解决的。

安全:安保机器人并不少见,现在许多公司也开始把外围安保任务交给摄像头和机器人。SpotMini拥有一定的自主性,这是市面上其他机器人做不到的,但它也存在不足,就是现实场景的环境会很复杂,SpotMini面对的不仅是平地、楼梯,还可能有管道、树林。还记得去年“淹死”在水池里的机器人K5吗?对此,波士顿动力还应做更多努力。

中期应用领域

仓储物流:波士顿动力的独特之处在于其机器人惊人的平衡性、灵活性和机动性。无论是SpotMini还是Atlas,它们的运动能力都比其他机器人好得多,这对于把它们放进仓库可能是个优势。但说到半结构化或结构化的仓库环境,现在通用的类似扫地机器人的圆盘式机器人可能更好用。

包裹配送:如果是广义的配送,现在我们还有大量廉价人力,这对机器人来说不是个好消息。但如果是外卖配送,机器人就体现出了优势,它能有效解决“最后一公里”的问题,在高薪国家抢走外卖小哥的“饭碗”。事实上,用机器人送外卖在欧洲和美国也已经运营过一段时间了,只是其他机器人可以把外卖锁好,SpotMini要小心抢劫。

远期目标

施工:建筑工地是危险环境,地面环境复杂,而且有高空坠物风险。今夏全球各地温度爆表,对于这时还在工地辛勤劳动的工人,这样炎热的环境是难以忍受的。如果能让机器人充当建筑工人角色,完成一些基础劳作,这会是个高效而人性化的选择。如果要在工地“搬砖”,机器人要有特殊的机动性才能到处走动,而灵活的SpotMini在这方面还需更强。

护理:从长远来看,帮助照顾老年人和病患是当代机器人最关键的应用角色之一,这对波士顿动力来说同样具有战略性。家庭护理所需的自主移动操作技能非常复杂,就目前的技术,人类也许要花十年甚至更长时间才能开发出可靠、实用、经济的解决方案。这个难题不仅适用于波士顿动力,对其他机器人生产商也同样如此。

与上面的上一张幻灯片相比,看看Boston Dynamics的机器人在实际应用方面的位置。

这可能是整个演讲中最重要的一张幻灯片,因为它给出了波士顿动力公司的机器人在实际应用中所处的位置,我认为这是一个非常准确的表述。目前,这些机器人还没有一个真正达到中期目标,包括仓库物流、包裹递送、建筑和看护。我相信机器人每天都在进步,但他们还有很长的路要走,波士顿动力公司并没有试图假装不是这样。看看是否有新的机器人已经进入了第二个泡泡里,或者那些现有的机器人是否会逐渐向右发展,这将会很有趣。

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