万向轮用在汽车上，将会是什么样子？

如果用购物车上的万向轮当轮胎,会是什么体验？隔着屏幕都能感受！

?文/ 直观学机械整理

没有看的可以点击下面的图片收看：

麦克纳姆轮

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全向轮

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今天就说说万向轮

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万向轮是生活中比较常见的轮子，比如超市的小推车。

结构简单、造价便宜

如果用在汽车上

则一个轮子要装两个电机

一个控制转向东南西北

一个控制它滚起来

一个轮两个电机

看起来就很贵

控制算法也比较复杂

但是还真有想过

这种轮子就是一个应用在德国航天航空中心设计目前正在测试的一款名为ROboMObi的小车。

想调头又嫌麻烦？

在原地转个圈就行了。。

另外，

ROboMObi?不仅能前后跑动

而且还能像螃蟹一样横着跑

侧方停车啥的压根就不在话下

一起来看看这辆车的视频：

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