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受换壳寄居蟹启发，HERMITS使用可互换的机械壳来实现创意工作

百家作者：大数据文摘 2021-03-26 20:18:50

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来源：IEEE

编译：xt

众所周知，机器人属于“专用型人才”，它们被设计为处理一项具体任务且任务几乎不存在例外情况时具有最佳表现。这样没什么毛病，但当你需要使用机器人处理其他不同的任务时，就得重新配置一台新的专用机器人。然而，制造出通用型机器人是困难的，但相较而言，使一台通用机器人适配不同种类的专用机型会容易一些，就像我们人类在使用工具时那样。

在我们还在沉浸在过去讨论使用机器人的工具时，MIT Media Lab的机器人学者们已经从了不起的寄居蟹身上获得了灵感，设计出来一款能够轻松从通用机器人转变为高度专业化设备，然后再复原的机型。这一功能通过简单地更换智能定制化的机械外壳实现。

HERMITS机器人并不能代表高度可扩展的机器人模块化交互式的Toio外壳，但暂且让我把它当作是，实际上HERMITS是基于Sony的小型Toio机器人制作的。

Toio是两轮的机器人立方体，能够在一块特制的垫子上依据红外模式实现快速的定位移动，再通过一台中央控制器，Toios之间、Toio和其他对象间都能进行交互。Toios被设计为可供“二次开发”的，但大部分都被用作玩具用途，而这显然完全没能发挥出Toios全部的潜能。

MIT Media Lab的机器人专家Ken Nakagaki对Toio机器人进行了一项小修改，添加了一台伺服电机，伺服电机可以从机器人头部戳出一根针脚。

这只是一个小小的改变，却打开了各种新的可能性，因为这让机器人得以适配上不同的定制外壳并从中驱动这些外壳，就像寄居蟹一样。这是我从没见过的“寄居蟹”，通过巧妙的机械传动系统，适配的外壳充分利用了机器人的马达以实现所需的高度专业化功能。

这是一个很酷的概念——只需几个通用的移动底座，就能去适配任意数量的专业外壳，且大部分是不含任何电路的无源外壳，也就是说我们能相对容易地用3D打印机来制造外壳。然而HERMITS就能按需更换不同外壳了。

你可以通过增加HERMITS机器人的数量完成系统扩容，但更重要的是增加HERMITS是在投资可用的通用机器人力，这要比投资专用型机器人高效多了，毕竟专用型机器人大部分时间都处于闲置中。

研究者们已经能使用14块树莓派一次控制多达70部机器人。这或许还不是最简化的方法，但无疑增强了HERMITS系统的成本低廉性和系统便易性。

同时，如上图所示，从新的外形尺寸到成型制造方式，以及与更复杂的嵌入式机械外壳相组装，该系统都拥有巨大的未来能力。你可以在HRTMITS网站上找到更多相关信息，如果你想要拥有一部自己的Toio，也能在网上找到套件，套件的价格约为270美元。