我,波士顿动力实习狗,一年换n个工作,都很「奇葩」!

百家 作者:新智元 2021-06-17 20:13:42



  新智元报道  

来源:bostondynamics

编辑:小匀

【新智元导读】不看不知道,一看吓一跳!波士顿动力已经全面「入侵」人类世界!不过别害怕,大黄狗们的内心OS是:帮助人类,提升价值!


这一年来,你也许听到了很多关于波士顿动力机器狗的消息。

 

它可能成为沙滩美女的陪伴:

 

 

也可能成为警署警察的得力助手:


 

再或者出现在硝烟弥漫的Space X爆炸现场:


 

总之,Spot们已经离开实验室,而不同的客户也让它们发挥作用,确保人们的安全并提高效率。一起来看看,这一年来现实世界中的Spot吧!

 


上岗SpaceX,勘察火箭爆炸现场


今年3月,SpaceX的星际飞船原型SN10从德得克萨斯州的博卡奇卡起飞。

 

最终到达大约10公里的高度,在地面腾起的巨大烟雾中,星际飞船原型机成功着陆。

 

但由于没有保持自身的稳定性,SN10在落地几分钟后发生了爆炸。

 

 

整个过程也宛如科幻大片一般,极具未来感。

 

与此前的SN8和SN9相比,SN10已经实现了新的突破。马斯克发推表示,「向SN10致敬,荣誉退伍。

 

 


在爆炸后的第二天,SpaceX就派出波士顿动力的机器狗来检查爆炸现场,并帮助工人清理和回收火箭零部件。

 

SpaceX将这款波士顿动力公司机器狗命名为Zeus。

 

现场拍摄的视频里,这只「大黄狗」还有一个红色的小屋子,在里面惬意的趴着,简直太像模像样了!

 


因为接近失事的火箭可能是不安全的,Zeus用于在测试设施或人类无法前往的地方进行搜索。

 

这个机器狗配备了摄像头和传感器来收集数据,搞清楚SN10在着陆时出了什么问题。

 

Zeus是SpaceX以74500美元的价格购买的一只昂贵的机器狗,另外还有10万美元的附加组件,包括激光雷达、相机支架、传感器等。

 

这已经不是「大黄狗」第一次现身SpaceX爆炸现场了。

 

 

2020年6月,波士顿动力机器狗首次出现在SpaceX的现场,在当时被用作检查SpaceX位于德克萨斯州博卡奇卡的试验场。

 

时隔9个月,网红机器狗和网红航天公司再度「同框」!

 

机器狗现场巡逻的视频引起网友围观,「黑镜狗」,「有个狗头就没有那么吓人了」

 


不仅在浓烟滚滚的SpaceX炸毁现场,「大黄狗」还在很多危险地点——地下、电气化变电站、核电站等提供了帮助,进入了许多轮式机器人和无人机无法进入的地方。

 

例如,在世界最深的基本金属矿中探索:



波士顿动力第一「苦力」Stretch上线搬砖,终于对仓储机器人下手!


如果说勘探现场离我们的现实生活比较远,那么这次波士顿真正放大招的时候到了,波士顿动力发布的新型机器人Stretch就是用来执行一项非常具体的仓库工作:搬运箱子。


没错,「搬砖」。


 

这么普通不能再普通的活儿,不是其他公司早就研发出搬运货物的机器人了吗?

 

波士顿动力的这款「搬砖」机器人究竟有什么独特之处?

 

还别说,Stretch还是有很多过人之处,立志要做史上最强搬运工!

 

新型仓库机器人Stretch有一个方形的移动底座,底座轮子,还有一个带有摄像头和传感器的「感知桅杆」。

 

 

方形底座上面配备着有可以自由活动的机械手臂,具有七个自由度,可抓取并移动最多23个盒子,大约46斤的重量。

 

机械手臂顶端有一个大吸盘,面有类似吸尘器的装置可以将货物吸附起来,如同八抓鱼一样把猎物紧紧抓住。

 

 

同时,它还配有先进传感和控制功能的智能夹具,可以自主了解盒子的材质、大小、类型,并能够处理各种盒装和收缩包装的箱子。

 

移动基座使Stretch能够在装卸平台上导航,在狭窄的空间中进行操纵并适应不断变化的设施布局,从而无需昂贵的固定自动化基础设施。



Stretch的视觉系统再搭上拾取放置活动协同工作,能够实现较高的工作效率。

 

搬砖太累,叫醒哥们儿一起拼!

 


为了让观众体会到吸盘的吸力,两个Stretch机器人彼此面对面,伸出手臂,对吸在了一起。

 

跳舞谁不会,我也露给你两手~

 


波士顿动力的商业化之路

 

波士顿动力公司去年被韩国现代以11亿美元的价格从软银手中收购,这是它七年内第三次易主。

 

最初这家机器人公司只是麻省理工学院的一个实验室,1992年,公司独立了出来,之后迅速成为了知名的机器人制造公司。

 

2013年被谷歌母公司Alphabet的X部门收购,2017年又被软银收购。

 

被软银收购之后,波士顿动力一直在积极推动其产品的「商业化」,此前该公司已经专注于军事和研究机器人技术25年。

 

        

有时候,波士顿动力更像是一个「研究机构」而不是一个企业,大量生产技术先进但「无利可图」的机器。这和它的创始人马克 • 雷波特(Marc Raibert)有很大关系。

 

 

马克 • 雷波特是典型的「学院派创业者」,从MIT获得博士学位后,在卡耐基 • 梅隆大学创立了 CMU  leg 实验室,并担任副教授一职。IT,继续从事机器人的开发和研究工作。

 

1986 年,马克 • 雷波特重新回到麻省理工学院,继续从事机器人的开发和研究工作。

 

软银去年遇到了一些困难,包括像押注在 WeWork 上导致的投资亏损等,这或许是出售波士顿动力的原因之一。


波士顿动力,你还期待它干些什么??


参考资料:

http://blog.bostondynamics.com/spots-year-in-the-real-world

https://www.google.com/amp/s/www.businessinsider.com/spacex-robot-dog-wreckage-exploded-starship-rocket-2021-3%3Famp



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