劲越来越大!大负载协作机器人“越界”了吗?
写在前面
提到工业机器人,大家可能第一印象就是下面这种六轴的机械臂,毕竟这些机械臂是最为常见,也是应用最广泛的,焊接、涂装、上下料、检测等场景中都能见到它们的身影。
来源:直观学机械,作者:慧眼
资料源:尤傲机器人、斗山机器人、高工机器人、工业机器人、机器人在线订阅号
车身焊接机械臂
喷涂机器人
配有滑轨的漆面检测机械臂
其实,工业机器人的分类还是挺有意思的,按照结构来划分,工业机器人其实可以分为五大类,上面咱们看到的其实就属多关节类工业机器人。
近两年,发展比较迅猛的是协作机器人,也被行业视为一片蓝海,未来工业机器人行业的主要增长点。
协作机器人有什么特点?
大负载协作机器人
与人类在同一个空间内一起安全地工作,是协作机器人的重中之重,协作机器人越是体积小自重轻,越是能确保安全性与空间效率。
然而,协作机器人往大负载方向发展被认为一定会是未来的一个趋势,最近,协作机器人行业的领军企业,丹麦尤傲发布了他们的大负载协作机器人UR20:
UR20协作机器人在作业半径下有效载荷可达20kg,被尤傲定位于下一代革命性机器人。而前段时间,韩国斗山机器人推出了大负载新款协作机器人H Series,让我们对协作机器人的认识又有了新的拓展:
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