相传，艾萨克·牛顿在书房工作的时候，经常被想要进出的猫的抓门的声音所困扰，就让木匠在门上凿了一个洞，也就有了现在的猫门。

这种猫门的缺点也很明显，要是你生活在比较野生的环境，诸如浣熊、兔子、鸭子、老鼠、蛇都能从洞里进到家中，睡醒以后家里就成了动物园了。

要是家里再有个狗子，那「猫门」可能会变成项圈。

AI时代，肯定得用点现代技术解决，比如给门上加个猫脸识别功能？

最近Kicksarter公众募资平台上就有这样一个项目，发起团队Petvation来自广东东莞，在家庭设备和AI行业中有十多年的经验，目标是为智能宠物设备世界的新可能性打开大门。

Petvation的最初募资目标为一万美元，最终581名热情的铲屎官总共投资了90782美元。

Petavation预期的产品功能包括一个人工智能驱动的摄像头和智能传感器，可以检测宠物何时接近门以及它们何时希望进出；并且允许用户远程控制宠物何时进出，并阻止浣熊和其他不受欢迎的客人进入家里。

Petvation使用机器学习算法来执行面部识别，只有在看到熟悉的面孔时才能打开。Petvation可以发现哪些动物是访客，哪些是家里的猫和狗，从而使用户能够控制毛孩子离开或进入家中。

除了猫和狗以外，Petvation还能识别浣熊，土狼，熊，鹿，松鼠，兔子，鸭，野猪，臭鼬，臭鼬，狐狸，老鼠，野猪，蛇，鸡，鸡等多种不速之客。

比如说猫抓了一只活老鼠，也能检测出来。

智能宠物门不会侵犯到用户隐私，因为Petvation配备了最先进的AI芯片，能够完全离线运行复杂的面部识别算法。

所有图像均在物理设备本身中存储和处理，无需将其连接到互联网或未经用户同意上传图像。

门框内置了两组高分辨率红外摄像头，每侧都有120度的广角镜头，可以为用户提供最佳的监视和检测视觉范围。

宠物无需直接面对摄像头，或是在夜间都能成功识别。

更换Petvation不会对房屋的安全性产生影响，不会给野生动物趁虚而入的机会，这也是当下猫门的主要弊端。

Petvation专门设计的电动机和机械控件可确保在不使用时始终将门锁牢固锁定。当用户选择打开它时，或者如果在一段时间内已经决定宠物可以离开家，将会解锁宠物门。

机械宠物门也不应该对宠物构成危险。

Petvation使用3种独立的安全机制，可以使宠物从头到尾保持安全！当毛孩子接近并穿过门时，能够快速地被传感器检测到。反钳机的机制可确保您的宠物的爪子或尾巴永远不会被夹住。并且自我诊断系统会根据宠物的习惯不断改善。

第一道防线是运动检测。当宠物穿过门时，系统会不断跟踪它，只有当宠物清除空间时才关闭。

第二道防线是防夹传感器。Petvation使用3D结构化的灯光扫描仪将细线发射到门缝的边缘，然后三角测定法，以精确测量从传感器到对象的距离。当宠物来回走动时，也不会夹住尾巴。

传感器的平均精度约为0.02英寸，能够实时检测到小至0.2英寸的物体，比新的iPhone Lidar扫描仪更准确，更快。并且它的准确性不受观察到的物体的颜色，材料或光的影响，这意味着无论一天中的天气状况如何都能保证宠物的安全。

第三道防线是自我诊断功能。每次门打开并关闭时，设备都会交叉检查所有板载传感器的状态，以确保它们状态一致。

如果出于某种原因，传感器没有达成一致结果，或者有其他异常反馈，那么将进入降级的安全模式。用户将收到有关情况的通知，门将保持其当前状态。这种安全机制可以确保宠物永远不会遇到任何危险，并确保该设备的寿命更长。

智能宠物门，必不可少的功能就是设置规则。

开发团队提供了一个易于使用的移动应用程序来完全控制Petvation。

用户可以决定在什么时候和什么日子里允许宠物进出，以及哪些特定的宠物可以使用；还可以跟踪宠物门的活动，以确保了解它们何时在屋子里以及离开的时间。

用户也可以远程操控宠物门的开关。

机械门难免会有噪音，Petvation的超级马达和铝合金材质仅会产生40-45dB的声音，比城市社区的环境声音少，大致与空调相同。

Petvation没有采用电池方案，而是需要使用12V墙壁插头供电，可以提高识别精度、无需停机与替换电池，也可以通过移动电源进行供电。

Petvation的安装就很简单，照着线把门锯开就行了（好像有哪里不对）。

甚至可以装在窗户或者墙上，不过开发团队建议厚度最好为20-185毫米之间。

总共有两种尺寸可供选择，一大一小。

技术细节

Petvation的研发可以分为检测和识别两部分。

对于猫脸检测部分，经过反复实验和研究，开发团队最终采用two-staged检测器，相比single-staged检测器更准确可靠。

首先需要使用 AI 和传统的 CV 算法对宠物进出门时可能出现的问题得出准确的结论，然后对动物进行分类。

最终通过堆叠多张图像的结果并将它们与统计数据相结合，进一步提高了检测的准确性。

Petvation 能够以99.9%以上的准确率识别猫和狗，并且检测其他常见物种的准确率也能达到95%

到宠物面部识别时，开发人员表示比预期要复杂得多。识别人脸就像在公园里散步一样简单，但是识别狗和猫的难度会增加，因为他们的脸比人的三维度要高得多，你无法从单一的图像中获得准确的结果图片。

虽然名义上是面部识别，但内部真正使用的技术是全身识别（full-body recognition）。

通过检测动物的姿势，就可以将多个捕获（captures）重新映射到将进行特征提取的一个二维平面上。目前开发团队仍在努力提高算法的准确性并解决识别同色动物群体的问题，仍然处于内部测试阶段，比如从一群黑猫中识别出目标。

价格

如此智能的宠物门禁系统卖的价格也比普通的猫门要贵一些。

早鸟价格为169美元（约1133人民币），原价为229美元（约1536人民币）

加大型号的优惠价格为209美元，原价299美元（约2000人民币）

更厉害的是，这东西还能寄到中国，只不过需要付35美元的邮费（全球包送，最低30，最高40）。

预计首批订单的交货日期为2022年10月。

猫：我想要！