研究人员为折纸机器人研制了外骨骼，进一步增强了机器人能力

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折纸机器人通常由一张金属或塑料板构成，并能够自我折叠变形为能够行走、攀爬甚至游泳的机器人。虽然目前这些机器人并没有使用价值，但为机器人技术的发展方向提供了一种新的可能性（研究者已经利用肉作为材料制造出了能够在人体内工作的折纸机器人）。

目前，为进一步加强折纸机器人的能力，来自麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的研究人员为折纸机器人研制出了外骨骼。

在 9 月 27 日发布的论文中，研究人员描述了 4 种折纸机器人外骨骼。这些外骨骼均由塑料板构成，并能在被加热后的数秒钟内形成预设的形状。这 4 种外骨骼为：船形外骨骼、滑翔机外骨骼、“行走” 外骨骼以及能够快速移动的轮状外骨骼。这些外骨骼能够被一种叫作“引物”（Primer）的引导机器人穿戴。这种机器人并不像我们常见的机器人，而是一个被磁场控制的磁性立方体。

上面的影片展示了“引物”是如何翻滚过桌面，与外骨骼结合，并利用外骨骼探索周围环境的。这一切技术都处在初始阶段，但展示了人们是如何让机器人适应不同的环境。“引物”还能够同时穿戴多个外骨骼来结合不同外骨骼的能力，并可以通过一分钟左右的震动来“脱掉”外骨骼。

这项研究的主导科学家、来自 MIT 的 Daniela Rus 在一次媒体发布会上表示：“当我们需要机器人帮助时，为不同的任务使用不同的机器人将会是十分低效的。自然生物变态现象是这项技术的灵感来源。利用这项技术，我们将能够通过给机器人提供适应不同环境的配件，极大地扩展机器人的能力。”

研究人员认为，在未来我们可以通过类似的方法研制出多功能机器人，并能够被远程控制来完成复杂的任务。例如，这些机器人可以被用来执行深海采掘任务，甚至在宇宙中建设殖民地。这样一来，我们就不需要为不同的任务制造不同的机器人，而只需要制造不同的机器人配件，从而节省大量的资源。就像 Rus 表示的那样：“为什么在只需要升级机器人的一部分时升级整个机器人呢？”

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编辑：Vincent 校审：小萌

参考：

https://www.theverge.com/2017/9/27/16360316/origami-robots-now-come-with-their-own-tiny-exoskeletons

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