只要有了这个“触手”，机器人也能有触觉

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触觉一直被认为是复杂的感官产物，因此很难被机器复制。但最近，植根于美国南加州大学的 SynTouch 公司研发出一种机械触手，能从 15 个维度准确地描述物体表面摸起来是怎样。

我们平时的触感是由遍布全身的触觉器感知的，人的皮肤就是依靠表皮的游离神经末梢感受温度、痛觉或触觉。Syntouch 所研发的装置却有不同的工作原理：19 个高敏电极与触手表面的硅层之间注有盐溶液，当触手与物体表面产生接触时，压强能通过盐溶液导电性的变化传输到处理器中，进而分析出所探测物体的材料特征。

为了进一步“感知”质地，触手内部还装有一套振动传感器。比如当划过皮革表面时，传感器会产生一组皮革特有的振动信号及模式，从而实现识别。同时，这套装置也能通过对热传导速率的记录，实现对物体表面感知温度的测量。

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SynTouch 将最终采集到的数据分为 15 种特性，其中包括触感、热阻、粗糙度、缓粘性等等。为了提高识别精度，SynTouch 用上千种材料轮番对该装置进行了测试及校准，力求使其达到与人类无二的感知能力。

这项技术的应用空间也很广泛。未来的机器人与人类的互动会逐渐增多，如果我们希望机器能在处理一些日常事务时能遵循人类行为习惯，就必须要确保机器和我们感知到的几近相同。

同时，触感技术衍生出的还有一套描述感觉的标尺，它将物体表面性质，转化为符合人类感官的信息。比如在网上买衣服时，你可能想知道这个面料的 feel 是怎样，那旁边显示的代表粗糙度的 6.0/10 就能供你参考。

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编辑：阿敏  校审：黄珊

参考：https://www.wired.com/story/syntouch-robot-finger/

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