低调研发自动驾驶项目，苹果的测试汽车疑现身

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现在，包括从汽车制造商到一级设备供应商，再到谷歌和苹果等大型科技公司在内的许多公司都正在研发自动驾驶汽车。

这些公司相信自动驾驶技术可以减少或消除全世界每年因汽车造成的 100 多万人的死亡。他们期待自动驾驶汽车将在 2020 年以自动驾驶计程车或私家车的形式为人们提供常规服务。我们也经常看到一些安全测试人员在公共道路上测试自动驾驶汽车的消息。

而在公共道路上进行测试时，公司的自动驾驶汽车项目的保密工作往往不怎么奏效，在繁忙的旧金山湾地区更是如此，这次被发现的是苹果公司。

此前，苹果一直对其自动驾驶汽车项目 Titan 进行了严格地保密，但是，最近一段推特视频却曝光了疑似为苹果的自动驾驶汽车。

该视频由自动驾驶汽车公司 Voyage 的联合创始人 MacCallister Higgins 意外拍摄并上传到推特。

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从视频中可以看到，一辆雷克萨斯 RX 车的车顶上安装了一套白色的传感器阵列。Higgins 在推特上表示，他是在 De La Cruz 的十字路口和在 Sunnyvale 的中央高速公路上拍摄到了这段视频，并且他十分确信这就是苹果的自动驾驶测试汽车。

其实在今年 5 月份的时候，也有一段苹果的自动驾驶测试汽车的曝光视频流传在了网上。那段视频中的自动驾驶测试汽车是一款早期的雷克萨斯 RX 车型，而且那段视频上的车顶上的传感器阵列的外观并没有最新视频上的传感器阵列外观设计的那么精细。

通常，自动驾驶汽车使用的传感器阵列由雷达、激光雷达和摄像头组成。视频上显示的苹果的自动驾驶汽车上的传感器阵列似乎也由这些装置组成。这些传感器实时将外部世界的信息转换成数据，这些数据被实时传输到计算机中，再由计算机来构建外部世界的实时虚拟模型。最后由计算机根据它“看到”的安全路径做出驾驶决策。

还有人猜测，这段视频里的传感器阵列的大部分外壳颜色为白色，而白色是非常引人注意的，这表明苹果很可能已经准备好将它的自动驾驶汽车公开亮相了。

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编辑：Theo  校审：黄珊

参考：

https://www.cnet.com/roadshow/news/apple-self-driving-car-sensors-appear-on-twitter/

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