特斯拉:纯靠摄像头,无需任何雷达的Autopilot六月即将上线

百家 作者:机器之心 2021-05-26 16:42:22 阅读:447
机器之心报道
编辑:泽南
昨天彭博社还在说特斯拉想要引入激光雷达,今天这家公司就官宣放弃了普通雷达。

只用摄像头视觉,让机器学习算法像人一样开车是不是自动驾驶的最终正确方式?不论你同意与否,特斯拉已经要这样做了。

本周二,自动驾驶汽车公司特斯拉突然表示,将放弃雷达传感器,从六月开始就在北美的 Model 3 和 Model Y 车型中实现只基于摄像头的 Autopilot 辅助驾驶系统:Tesla Vision。

在特斯拉近期因为一些交通事故被美国、中国交通管理部门审查之后,这家公司的新举动引发了人们的关注。对于全球销量最高的电动车品牌特斯拉来说,人们对于「AutoPilot」和「FSD」功能的争议正越来越大。


除了特斯拉官网的通告,特斯拉 CEO 伊隆 · 马斯克也在社交网络上确认了这一消息:「纯视觉的 Autopilot 功能将在两周内于北美上线。而『全自动驾驶』FSD 的 V9.0 版也将是纯视觉的,预计会在同样的时间发布。」

如果特斯拉如期推送这些软件升级包,这将成为自去年 10 月份特斯拉 FSD 系统开始限量测试之后最重要的系统升级。

特斯拉的 Autopilot 3.0 系统,目前包括自动辅助导航驾驶能力,可在高速公路上自动行车,此外还有自动驶出车位的「召唤」功能、自动泊车、自动辅助变道等。


「全自动驾驶」测试版的用户们则可以通过 OTA 方式下载到最新 FSD 软件。当然,能够支持高阶自动驾驶的车辆需配备完整的传感器和算力套件——只有搭载了 HW 3.0(含 FSD 芯片,单芯片算力达到 72TOPS)的车型才有资格被选中。

目前在国内购买 Tesla Model 3 时用户可以选购「FSD 自动驾驶套件」,价格为 64000 元。

特斯拉表示,过渡到以摄像头为核心的新系统可能会导致一些功能一时受到限制,如车道居中和停车辅助功能,不过这些问题会在升级后的几周之内通过软件更新来解决。

与特斯拉曾经做过的很多决定一样,停止使用雷达传感器的决定与传统汽车行业标准背道而驰。不过特斯拉同时表示,虽然北美自 2021 年 5 月份起到货的 Model 3 和 Model Y 将只装配摄像头没有雷达,但 Model S、Model X 和未来在全球其他地区销售所有的车型仍将标配雷达。

在自动驾驶领域里,通常人们会认为在汽车上搭载的传感器种类越多,则行驶时会更安全,因为不同的探测设备对于周围环境的观察能力总是各有优劣。从目前在售的特斯拉 Model 3 上来看,该车搭载了 8 个摄像头,另有 1 个毫米波雷达与 12 个超声波传感器。

其中,8 个摄像头可在 250 米半径内为汽车提供 360 度视角,12 个超声波传感器则被用于完善这一视觉系统的探测效果,它们一同工作可以在远距离检测硬物体和软物体。特斯拉的现有软件系统还集成了前向雷达的信息,后者以冗余波长提供有关周围环境的其他数据,这些数据可以穿透大雨,雾气,灰尘甚至前车之前的其他车辆。


除了特斯拉使用的上述三种传感器,和自动驾驶联系在一起的还有激光雷达与较少被用到的红外传感器。

人们普遍认为,毫米波雷达在未来自动驾驶汽车上必有一席之地,原因在于它具备全天候的观察能力,以及超过 1000 米的探测距离。缺点在于静止测距太过于复杂,同时对于切向运动判断很差。

超声波雷达是最常见的车载传感器,其多用在倒车雷达上。这种雷达成本较低,但工作范围很小,使用时容易受到天气因素干扰。

激光雷达 LiDAR 是一种集激光、GPS 定位和惯性测量装置为一体的系统,可用于获得数据并生成较为精确的数字模型。激光雷达能够生成三维位置模型,因此具有很好的角度测量能力,其测量精度很高,同时响应速度也更灵敏,不受环境光的影响,但成本目前看来仍然很高,且寿命较短。

对于实现自动驾驶的思路,特斯拉与其他车企不尽相同。马斯克近年来在很多场合中都表示过反对激光雷达的想法。最近一两个月,他又开始谈论更多有关将特斯拉切换到基于纯视觉系统的话题。在今年 4 月份,特斯拉曾表示:「只有视觉系统才能实现完全的自动驾驶。」


特斯拉公告:
https://www.tesla.com/support/transitioning-tesla-vision
参考内容:
https://www.reuters.com/business/autos-transportation/tesla-drop-radar-sensor-autopilot-model-3-model-y-2021-05-25/
https://www.theverge.com/2021/5/25/22453518/tesla-vision-radar-autopilot-model-3-y-fsd

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